Советский математик и популяризатор, член-корреспондент АПН СССР, доктор физико-математических наук, профессор. Ученик Л. С. Понтрягина. Окончил механико-математический факультет МГУ (1948), преподавал там же, одновременно был научным сотрудником Математического института им. В. А. Стеклова. Также работал в АПН СССР. Основные научные труды относятся к комбинаторной геометрии, топологии и теории оптимального управления. Много внимания уделял популяризации математики и вопросам математического образования. Автор и соавтор ряда популярных книг и двух учебников геометрии, в которых сделан акцент на геометрических преобразованиях и векторах. Разрабатывал проблемы использования в школе технических средств обучения.