Российский и советский математик и педагог, академик Академии наук УССР (1939). Окончил физико-математический факультет Казанского университета (1890), ученик А. В. Васильева. Также учился у С. Ли. Преподавал в Казанком университете (с 1894), Екатеринославском высшем горном училище (1899—1903), в Харьковском университете (с 1903). Председатель Харьковского математического общества (с 1906). Один из творцов геометрии неголономных систем, где получил важные свойства интегральных кривых уравнений Пфаффа и Монжа. Его работы по геометрической теории дифференциальных уравнений (теории конексов) являются большим вкладом в эту отрасль науки. Был участником международного движения за реформирование математического образования, автор школьного учебника по аналитической геометрии. Заслуженный деятель науки УССР (1935).
Штейнер Я. Геометрические построения, выполняемые посредством прямой линии и неподвижного круга. — 1910Штейнер Я. Геометрические построения, выполняемые посредством прямой линии и неподвижного круга, как предмет преподавания в средних учебных заведениях и для практического применения / пер. П. М. Ерохина и Р. И. Гольцберга ; под ред. Д. М. Синцова. — Харьков : тип. и лит. М. Зильберберг и сыновья, 1910. — XVI, 96 с., [1] л. черт. — (Харьковская математическая библиотека ; № 1). — Библиогр. в прим.