Российский и советский популяризатор науки, один из основоположников русскоязычной занимательной математики. Окончил Петербургский лесной институт (1908). Преимущественно занимался литературной деятельностью в области популяризации науки; принимал участие в подготовке первого издания книги Е. И. Игнатьева «В царстве смекалки» (1908—1911). В начале 1920-х годов недолгое время преподавал, а также работал в Наркомпросе РСФСР. Автор серии научно-популярных книг по математике, физике и астрономии, которые многократно издавались в СССР и переиздаются до сих пор в России. Написал ряд учебных пособий, ориентированных на практические применения математики. Принимал участие в популяризации метрической системы мер. В 1930-е годы, когда идеи тесной связи школьного курса математики с практикой были отвергнуты, полностью сосредоточился на популяризации науки: доработал свои книги прежних лет, написал новые, принимал активное участие в деятельности ленинградского Дома занимательной науки (основан в 1935). Умер в Ленинграде во время блокады.
Аренс В. Математические игры. — 1924Аренс В. Математические игры / пер. с нем. Б. Д. Каминского ; под ред. Я. И. Перельмана. — Л. ; М. : Петроград, 1924. — 148 с. Задачи Эдисона. — 1940Задачи Эдисона / Дом занимат. науки ; под ред. Я. И. Перельмана. — Л., 1940. — 16 с. Рорберг А. Треугольник и его практические применения. — 1925Рорберг А. Треугольник и его практические применения : общепонятное введение в геометрию / пер. с нем Б. Д. Каминского ; под ред. Я. И. Перельмана. — Л. : Госиздат, 1925. — 183 с.