Российский и советский ученый в области теории механизмов. Член-корреспондент АН СССР (1943). Окончил Московское высшее техническое училище (1906). Преподавал в средних учебных заведениях технического профиля Брянска и Москвы. Был профессором Туркестанского университета (1920—1922), МИИТа (1922—1928), Военно-воздушной академии им. Н. Е. Жуковского (1929—1933), в Московском станкостроительном институте (1930—1949). Автор учебников для высшей школы по механике и теории механизмов; также в 1920-е годы написал несколько учебников и пособий для школ, в которых на первое место выдвинул приложения математики в технике.