Советский и российский математик и физик, академик АН СССР. Окончил физический факультет Ленинградского государственного университета (1933), ученик Б. Н. Делоне и В. А. Фока. Состоял научным сотрудником Физического института при ЛГУ, преподавал на матмехе ЛГУ, далее сотрудник Ленинградского отделения Математического института АН СССР, ректор ЛГУ. В 1964—1986 годах жил в Новосибирске: работал в Институте математики СО АН СССР, преподавал в НГУ. После возвращения в Ленинград снова работал в ЛОМИ. Основные научные работы относятся к геометрии. Также выполнил исследования, посвященные теории меры, дифференциальным уравнениям в частных производных, топологии и вариационному исчислению. С конца 1970-х годов много внимания уделял созданию школьных учебников геометрии (в соавторстве с В. И. Рыжиком и А. Л. Вернером). Написал также два пособия по геометрии для вузов. Автор статей по философским и методологическим вопросам науки.