Советский педагог-математик. Окончил Свердловский педагогический институт (1942), с 1943 ассистент, доцент, заведующий кафедрой геометрии и алгебры здесь же. С 1960 заведовал кафедрой элементарной математики Ульяновского педагогического института, затем работал в Черкасском педагогическом институте (1963—1992): доцент, профессор, заведующий кафедрой геометрии. Принимал участие в организаиции школы юных математиков, заочного клуба юных математиков «Кибернетика», математических олимпиад. Соавтор учебников по геометрии для 6—8 классов под ред. А. Н. Колмогорова. Член методического совета Министерства просвещения СССР (1968—1991).
Авторские труды
Геометрия, 6 класс / под ред. А. Н. Колмогорова. — 1977Колмогоров А. Н. и др. Геометрия : учебное пособие для 6 класса средней школы / А. Н. Колмогоров, А. Ф. Семенович, Ф. Ф. Нагибин, Р. С. Черкасов ; под ред. А. Н. Колмогорова. — 7-е изд. — М. : Просвещение, 1977. — 128 с. Геометрия, 7 класс / под ред. А. Н. Колмогорова. — 1977Колмогоров А. Н. и др. Геометрия : учебное пособие для 7 класса средней школы / А. Н. Колмогоров, А. Ф. Семенович, Ф. Ф. Нагибин, Р. С. Черкасов ; под ред. А. Н. Колмогорова. — 6-е изд. — М. : Просвещение, 1977. — 160 с. Геометрия, 8 класс / под ред. А. Н. Колмогорова. — 1977Колмогоров А. Н. и др. Геометрия : учебное пособие для 8 класса средней школы / А. Н. Колмогоров, А. Ф. Семенович, В. А. Гусев, Р. С. Черкасов ; под ред. А. Н. Колмогорова. — 5-е изд. — М. : Просвещение, 1977. — 112 с. Семенович А. Ф. и др. Геометрия, 6—8 классы. — 1967Семенович А. Ф. и др. Геометрия : для 6—8 классов / А. Ф. Семенович. Ф. Ф. Нагибин, Р. С. Черкасов. — М. : Просвещение, 1967. — 384 с.