Советский и российский математик, историк математики. Член-корреспондент Международной академии истории наук. Окончил четыре с половиной курса Московского энергетического института (1940) и экстерном мехмат МГУ (1939). Ученик П. К. Рашевского. Работал в Харьковском гидрометеорологическом институте, находившемся эвакуации в Ашхабаде (1942—1943). Преподавал в МВТУ (1943—1947). В 1947—1950 работал в военном научно-исследовательском учреждении. Был профессором кафедры геометрии Азербайджанского университета (1950—1955). Работал старшим и ведущим научным сотрудником Института истории естествознания и техники Академии наук СССР (1964—1990). Работая по совместительству, читал геометрические курсы в пединститутах Загорска и Коломны, а также МГПИ им. В. И. Ленина (с 1970). Эмигрировал в США (1990), где работал профессором университета штата Пенсильвания (1990—1995). Большинство историко-математических трудов посвящено средневековой науке стран Ближнего и Среднего Востока.
Вейль Г. Симметрия. — 1968Вейль Г. Симметрия / пер. с англ. Б. В. Бирюкова и Ю. А. Данилова ; под ред. Б. А. Розенфельда. — М. : Наука, 1968. — 192 с., [1] л. портр. — Библиогр. в прим. и в конце сопроводит. статей. Володарский А. И. Очерки истории средневековой индийской математики. — 1977Володарский А. И. Очерки истории средневековой индийской математики / Акад. наук СССР. Ин-т истории и естествознания и техники ; [отв. ред. Б. А. Розенфельд]. — М. : Наука, 1977. — 184 с. — Библиогр.: с. 175—181 (205 назв.). Кокстер Г. С. М. Введение в геометрию. — 1966Кокстер Г. С. М. Введение в геометрию / пер. с англ. А. Б. Катка и С. Б. Каток ; под ред. Б. А. Розенфельда и И. М. Яглома. — М. : Наука, 1966. — 648 с. — Библиогр.: с. 636—642. Кольман Э. Я. История математики в древности. — 1961Кольман Э. Я. История математики в древности. — М. : Физматгиз, 1961. — 236 с. — Библиогр.: с. 225—230 (133 назв.), имен. указ.: с. 231—235. — Книга входит в издание: Кольман Э. Я., Юшкевич А. П. Математика до эпохи Возрождения / Акад. наук СССР, Ин-т истории естествознания и техники ; отв. ред. Б. А. Розенфельд. Кымпан Ф. История числа π. — 1971Кымпан Ф. История числа π / пер. с румын. М. Г. Маноле и А. М. Френка ; под ред. Б. А. Розенфельда и Б. В. Бирюкова. — М. : Наука, 1971. — 216 с. — Библиогр. в прим. Юшкевич А. П. История математики в средние века. — 1961Юшкевич А. П. История математики в средние века. — М. : Физматгиз, 1961. — 448 с. — Библиогр.: с. 426—437 (241 назв.), имен. указ.: с. 438—448. — Книга входит в издание: Кольман Э. Я., Юшкевич А. П. Математика до эпохи Возрождения / Акад. наук СССР, Ин-т истории естествознания и техники ; отв. ред. Б. А. Розенфельд.