Российский и советский математик, механик и кораблестроитель. Академик Петербургской Академии наук (1916), член Лондонского королевского общества (1942), почетный член Общества инженеров-кораблестроителей Великобритании (1943). Окончил Петербургскую морскую академию (1890). Дополнительно изучал математику под руководством своего дяди — академика А. М. Ляпунова. Преподавал в Петербургской морской академии (с 1890), в Петербургском политехническом институте и Институте инженеров путей сообщения. Был директором физико-математического института Академии наук СССР (1927—1934). Основные труды в области дифференциальных уравнений. Лауреат Государственной премии СССР (1941).