Советский и российский математик, член-корреспондент Академии наук СССР (1976). Окончил Московский университет (1952). Работал в Математическом институте им. В. А. Стеклова (с 1956) и в МГУ (с 1971), декан механико-математического факультета (1977—1980). Основные труды посвящены алгебрам Ли и их приложениям к конечным группам. Решил ослабленную проблему Бёрнсайда для простых показателей (1959). Совместно с Ю. И. Маниным написал учебник «Линейная алгебра и геометрия» (1986), в котором изложены фундаментальные понятия и продемонстрирован аппарат линейной алгебры и родственных ей разделов геометрии. Лауреат Государственной премии СССР (1968).