Российский математик, механик и педагог, академик Петербургской академии наук. Отец педагога П. С. Гурьева. Окончил Петербургский шляхетский кадетский корпус (1784), преподавал математику, артиллерию и навигацию в учебных заведениях Петербурга. Автор трудов по геометрии, математическому анализу и механике. Написал первое в России методическое руководство — «Опыт о усовершении элементов геометрии». Организовал издание первого научного журнала Академии наук на русском языке («Умозрительные исследования», 1809—1819).