Российский педагог-математик и методист, автор школьных учебников по арифметике и геометрии, методики начальной арифметики. Отец математика Д. Ф. Егорова. Окончил Санкт-Петербургский университет (1867), преподавал на педагогических курсах. С 1872 года и почти до самой смерти работал в Московском учительском институте (с 1895 года был его директором). Ряд учебников написал в соавторстве с первым директором учительского института А. Ф. Малининым.