Советский и американский математик и педагог. Ученик А. Н. Колмогорова. Окончил Московский университет (1945), преподавал там же, с 1968 года работал в Центральном экономико-математическом институте АН СССР. В 1976 году эмигрировал в США. Основные труды относятся к группам и алгебрам Ли, теории вероятностей и математической экономике. Много внимания уделял работе со школьниками: в 1950-е годы вел кружки в МГУ, в 1963 году организовал при МГУ Вечернюю математическую школу, преподавал во Второй школе.