Советский и российский математик, действительный член РАН, ученик Л. С. Понтрягина. Окончил механико-математический факультет МГУ (1958), аспирантуру Математического института им. В. А. Стеклова (1961). Основные труды по теории динамических систем и дифференциальных уравнений, дифференциальной геометрии и топологии. Также выступал с публицистическими статьями по проблемам образования.